電験三種 平成21年度(2009) 機械 問13 過去問解説
自動制御系には，フィードフォワード制御系とフィードバック制御系がある。
常に制御対象の（ア）に着目し，これを時々刻々検出し，（イ）との差を生じればその差を零にするような操作を制御対象に加える制御が（ウ）制御系である。外乱によって（ア）に変動が生じれば，これを検出し修正動作を行うことが可能である。この制御システムは（エ）を構成するが，一般には時間的な遅れを含む制御対象を（エ）内に含むため，安定性の面で問題を生じることもある。しかしながら，はん用性の面で優れているため，定値制御や追値制御を実現する場合，基本になる制御である。
上記の記述中の空白箇所（ア），（イ），（ウ）及び（エ）に当てはまる語句として，正しいものを組み合わせたのは次のうちどれか。
- (1) （ア）操作量，（イ）入力信号，（ウ）フィードフォワード，（エ）閉ループ
- (2) （ア）制御量，（イ）目標値，（ウ）フィードフォワード，（エ）開ループ
- (3) （ア）操作量，（イ）目標値，（ウ）フィードバック，（エ）開ループ
- (4) （ア）制御量，（イ）目標値，（ウ）フィードバック，（エ）閉ループ
- (5) （ア）操作量，（イ）入力信号，（ウ）フィードバック，（エ）閉ループ
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正解は(4)
解説
【考え方】フィードバック制御は、制御量を測り、目標値とのずれを0にするように操作する制御です（閉ループ）。
■1 (ア)(イ) 何を測って、何とくらべるか
制御したい量（制御量）を測り、目標値とくらべます。→ (ア) 制御量 (イ) 目標値
操作量は、制御量を変えるために加えるものです。
■2 (ウ) 制御の名前
ずれがあれば、それを0にするように操作します。これがフィードバック制御です。→ (ウ) フィードバック
■3 (エ) 信号の通り道
結果を入口へ戻すので、信号の通り道が輪になります。→ (エ) 閉ループ
輪の中に時間の遅れがあると、ゆれが大きくなる（不安定になる）ことがあります。
答えは(4)ピヨ。
出典：平成21年度（2009） 第三種電気主任技術者試験（電気技術者試験センター）機械 問13