電験三種 令和3年度(2021) 機械 問13 過去問解説

問13 《自動制御(一次遅れ要素の周波数特性)》
次の文章は,図に示す抵抗R,並びにキャパシタCで構成された一次遅れ要素に関する記述である。 図の回路において,入力電圧に対する出力電圧を,一次遅れ要素の周波数伝達関数として表したとき,折れ点角周波数 $\omega_{\mathrm{c}}$ は(ア)rad/s である。ゲイン特性は,$\omega_{\mathrm{c}}$ よりも十分低い角周波数ではほぼ一定の(イ)dB であり,$\omega_{\mathrm{c}}$ よりも十分高い角周波数では,角周波数が10倍になるごとに(ウ)dB 減少する直線となる。また,位相特性は,$\omega_{\mathrm{c}}$ よりも十分高い角周波数でほぼ一定の(エ)°の遅れとなる。 (図:$R = 10\,\Omega$,$C = 0.001\,\mathrm{F}$) 上記の記述中の空白箇所(ア)〜(エ)に当てはまる組合せとして,正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
問13の図
  1. (1) (ア)100,(イ)20,(ウ)10,(エ)45
  2. (2) (ア)100,(イ)0,(ウ)20,(エ)90
  3. (3) (ア)100,(イ)0,(ウ)20,(エ)45
  4. (4) (ア)0.01,(イ)0,(ウ)10,(エ)90
  5. (5) (ア)0.01,(イ)20,(ウ)20,(エ)45
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正解は(2)
使う公式
折れ点角周波数 $\omega_{\mathrm{c}} = \dfrac{1}{RC}$(R:抵抗[Ω]、C:静電容量[F])
解説
【考え方】このRC回路の伝達関数(入力と出力の比)は $\dfrac{1}{1 + \mathrm{j}\omega CR}$ です。ω が小さいとき・大きいときに分けて考えます。 ■1 (ア) 折れ点角周波数 折れ点角周波数は、$\omega CR = 1$ になる角周波数です。 $\omega_{\mathrm{c}} = \dfrac{1}{RC} = \dfrac{1}{10 \times 0.001}$ $= \dfrac{1}{0.01} = 100\,\mathrm{rad/s}$ → (ア) 100 ■2 (イ) 低い角周波数のゲイン ω が小さいと、出力と入力がほぼ同じ(比が1)です。 ゲイン(比をdBで表したもの)は $20\log_{10}1 = 0\,\mathrm{dB}$ です。→ (イ) 0 ■3 (ウ) 高い角周波数のゲイン ω が大きいと、比は $\dfrac{1}{\omega CR}$ に近くなります。 ω が10倍になると、比は $\dfrac{1}{10}$ です。 $20\log_{10}\dfrac{1}{10} = -20\,\mathrm{dB}$ なので、20 dB 下がります。→ (ウ) 20 ■4 (エ) 高い角周波数の位相 $\dfrac{1}{\mathrm{j}\omega CR} = -\mathrm{j}\dfrac{1}{\omega CR}$ なので、$-\mathrm{j}$ の向きに近づき、90° 遅れます。→ (エ) 90 答えは(2)ピヨ。
出典:令和3年度(2021) 第三種電気主任技術者試験(電気技術者試験センター)機械 問13