電験三種 令和6年度(2024) 下期 機械 問13 過去問解説
次の文章は，プロセス制御に関する記述である。
プロセス制御にはPID制御が非常によく用いられている。その中で積分動作は主として (ア) 特性の改善に，微分動作は (イ) 特性の改善に有効であり，また， (ウ) 動作は両方の特性を，ともにある程度改善することができる。これらの動作をディジタル処理を介して行う方法が最近よく用いられている。
上記の記述中の空白箇所(ア)〜(ウ)に当てはまる組合せとして，正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
- (1) (ア) 定常 (イ) 過渡 (ウ) 加算
- (2) (ア) 定常 (イ) 過渡 (ウ) 比例
- (3) (ア) 過渡 (イ) 定常 (ウ) 比例
- (4) (ア) 過渡 (イ) 定常 (ウ) 加算
- (5) (ア) 定常 (イ) 過渡 (ウ) 減算
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正解は(2)
解説
【考え方】PID制御の P（比例）・I（積分）・D（微分）の役わりを覚えていれば解けます。I は最後に残るずれをなくし、D は変化の途中の動きをよくします。
■1 (ア) 積分動作
積分動作は、ずれが少しでも残っていると、それを積み重ねて操作を強めます。
そのため、最後に残るずれ（定常偏差）をなくします。→ (ア) 定常
■2 (イ) 微分動作
微分動作は、ずれが変化する速さに反応して、早めに手を打ちます。
そのため、変化の途中（過渡）の動きをよくします。→ (イ) 過渡
■3 (ウ) 比例動作
比例動作は、ずれの大きさに比例して操作します。
定常と過渡の両方を、ある程度よくします。→ (ウ) 比例
「加算」「減算」という動作は、PID制御にはありません。
答えは(2)ピヨ。
出典：令和6年度（2024） 下期 第三種電気主任技術者試験（電気技術者試験センター）機械 問13