電験三種 令和7年度(2025) 上期 機械 問13 過去問解説

【考え方】制御の特性は「落ち着いたあと（定常）」と「変化の途中（過渡）」の2つに分けて考えます。 ポイント：定常特性は十分時間がたったあとの特性（定常偏差）。過渡特性は変化の途中の特性（遅れ時間・立上り時間・行過ぎ量）。 ■1 (ア) 特性の2つの見方 十分に時間がたって落ち着いたあとの特性を、定常特性といいます。→ (ア) 定常 変化の途中の特性が、過渡特性です。 「追従」は追いかけるという意味で、特性の分け方の名前ではありません。 ■2 (イ) 過渡特性を調べる入力 入力を階段のようにパッと変えたときの動きを、ステップ応答といいます。→ (イ) ステップ （インパルス応答は、一瞬だけたたくような入力に対する応答です。） ■3 (ウ) 過渡特性の目安 ステップ応答で見るのは、遅れ時間、立上り時間、行過ぎ量（目標をこえてはみ出た量）などです。→ (ウ) 行過ぎ量 定常偏差（落ち着いたあとに残るずれ）は、定常特性のほうの目安です。 答えは(3)ピヨ。