電験三種 令和7年度(2025) 下期 機械 問18(b) 過去問解説

問18(b) 《自動制御(ボード線図)》
(選択問題:問17または問18のどちらか1問を解く) 図に示すように,フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において,$T = 0.2$ s,$K = 10$ としたとき,次の(a)及び(b)の問に答えよ。 ただし,ωは角周波数[rad/s]を表す。 (b) 次のボード線図には,正確なゲイン特性を実線で,その折線近似ゲイン特性を破線で示し,横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数 $W(\mathrm{j}\omega)$ のボード線図のゲイン特性として,正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。ただし,横軸は角周波数ωの対数軸であり,−20[dB/dec]とは,ωが10倍大きくなるに従って $|W(\mathrm{j}\omega)|$ が−20 dB変化する傾きを表している。(選択肢(1)〜(5)は図にあります。)
問18(b)の図
  1. (1) (1)
  2. (2) (2)
  3. (3) (3)
  4. (4) (4)
  5. (5) (5)
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正解は(2)
使う公式
ゲイン $g = 20\log_{10}|W|$ [dB](|W|:入力に対する出力の大きさの比) 折れ点角周波数 $\omega = \dfrac{1}{T}$(T:時定数[s]。ここでグラフの傾きが変わる)
解説
【考え方】$W = \dfrac{10}{1 + \mathrm{j}0.2\omega}$ のゲインを、ωが小さいとき・大きいときに分けて考えます。 ■1 ωが小さいとき $0.2\omega$ が1よりずっと小さいので、分母はほぼ1です。 $|W| \fallingdotseq 10$ → $g = 20\log_{10}10 = 20\,\mathrm{dB}$(水平な線) ■2 折れ点を求める 分母の $0.2\omega$ が1になるところで、傾きが変わります。 $\omega = \dfrac{1}{0.2} = 5\,\mathrm{rad/s}$ ■3 ωが大きいとき 解説の図 ωが10倍になると、|W| は $\dfrac{1}{10}$ になります。ゲインは −20 dB ずつ下がります。 20 dB で始まり、5 rad/s で折れて −20 dB/dec で下がる図をさがします。 答えは(2)ピヨ。
出典:令和7年度(2025) 下期 第三種電気主任技術者試験(電気技術者試験センター)機械 問18(b)