電験三種 平成30年度(2018) 機械 問7 過去問解説
次の文章は，ステッピングモータに関する記述である。
ステッピングモータはパルスモータとも呼ばれ，駆動回路に与えられた（ア）に比例する（イ）だけ回転するものである。したがって，このモータはパルスを周期的に与えたとき，そのパルスの（ウ）に比例する回転速度で回転し，入力パルスを停止すれば回転子も停止する。
ステッピングモータはパルスが送られるたびに定められた角度 $\theta$[°]を1ステップとして回転する。この1パルス当たりの回転角度を（エ）という。
ステッピングモータには，永久磁石形，可変リラクタンス形，ハイブリッド形などがあり，永久磁石形ステッピングモータでは，無通電状態でも回転子位置を（オ）が働く特徴がある。
上記の記述中の空白箇所（ア），（イ），（ウ），（エ）及び（オ）に当てはまる組合せとして，正しいものを次の(1)〜(5)のうちから一つ選べ。
- (1) （ア）周波数，（イ）回転角度，（ウ）幅，（エ）ステップ角，（オ）追従する力
- (2) （ア）周波数，（イ）回転速度，（ウ）幅，（エ）移動角，（オ）追従する力
- (3) （ア）パルス数，（イ）回転速度，（ウ）周波数，（エ）移動角，（オ）保持する力
- (4) （ア）パルス数，（イ）回転角度，（ウ）幅，（エ）ステップ角，（オ）追従する力
- (5) （ア）パルス数，（イ）回転角度，（ウ）周波数，（エ）ステップ角，（オ）保持する力
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正解は(5)
解説
【考え方】ステッピングモータは、電気のパルス（短い合図）を1つもらうたびに、決まった角度だけ回るモーターです。
回転角 ＝ ステップ角 × パルスの数
■1 (ア)(イ) 回る角度
回る角度は、もらったパルスの数に比例します。→ (ア) パルス数、(イ) 回転角度
■2 (ウ) 回る速さ
パルスを1秒に何回送るか（周波数）を大きくすると、速く回ります。
回転速度はパルスの周波数に比例します。→ (ウ) 周波数
パルスの「幅」ではありません。
■3 (エ) ステップ角
1パルスで回る角度を、ステップ角といいます。→ (エ) ステップ角
■4 (オ) 永久磁石形の特徴
永久磁石形は、電気を流していなくても磁石の力で回転子がその位置にとどまります。
位置を保持する力（ディテントトルク）がはたらきます。→ (オ) 保持する力
答えは(5)ピヨ。
出典：平成30年度（2018） 第三種電気主任技術者試験（電気技術者試験センター）機械 問7